Teleport

Если у вас в компании принято раздавать всем доступы на все сервера - у меня есть плохие новости. А если это делается мануально, то очень плохие.

Смотрите, есть вот такая тема:
https://gravitational.com/teleport

Teleport позволяет контролить доступ, логгировать выполненные команды и прочее. Очень удобно, например, для долгих Ansible деплоев: когда ноут не тянет кучу хостов, а на сервере с Teleport есть для этого достаточно ресурсов.

Teleport отлично миксуется с паттерном bastion host и отлично его дополняет. Мы используем, мы довольны, рекомендую.