В дебрях GitHub нашлись три малоизвестных системы управления конфигурацией:
Converge - написана на Golang, использует HCL для конфигурации и может параллельно выполнять задачи на одном хосте: http://amp.gs/76Q4

configi - Lua, размер всего 1 мб, круто для IoT и замены ужасов entrypoint.sh: http://amp.gs/76QR

mgmt - использует etcd-кластер для хранения политик и старается в реальном времени исправлять расхождения (вместо периодического опроса). Пока не очень готова для production, но задумка интересная: http://amp.gs/76Q9