Всеволод 'ctrlok' Поляков написал здоровенную статью со сравнением существующих решений на поле оркестрации контейнеров. Если вам лень читать ее целиком — ознакомьтесь хотя бы с заключением, там описаны преимущества каждого продукта в сжатой форме.

http://amp.gs/YiCh