Если ваш проект не нуждается в кубере или нет достаточного ресурса для его поддержки, то единственной ближайшей альтернативой кажется docker swarm. На предыдущей работе именно его и использовали кстати говоря, да и на своих проектах тоже. Есть прекрасный набор плейбуков для работы со swarm https://github.com/atosatto/ansible-dockerswarm которым я пользовался, избавляет от кучи ручной работы.
Если знаете еще другие либы для упрощения работы со свормом - пишите в чат https://t.me/arch_pain.