Тема рисования диаграм часто на грани со вкусовщиной. Кто-то draw.io использует, кто-то miro.com Но иногда диаграмму надо поместить в документацию, и желательно чтобы в гите это могло версионироваться. Можно конечно draw.io исходники помещать, но этот xml будет нечитаем если его не открыть в редакторе, а миро вообще не вариант, хотя ссылки на доски в доках я встречаю нередко к сожалению.
Наткнулся недавно на https://diagrams.mingrammer.com/ (есть имплементация на go) Выглядит неплохо и даже порисовал немного. Стоит рассмотреть как более читаемый аналог для plantUML. Конечно придется свой CI/CD накручивать, но тут уже надо решать стоит ли оно именно в вашем случае, главное что возможность такая есть.
И как раз недавно на эту темы выступал Саймон Браун https://youtu.be/Za1-v4Zkq5E