Как и ожидалось, достижения ИИ-технологий все активней внедряются в робототехнику: благодаря им удастся перейти от уже распространенных узкоспециализированный роботов к роботам общего назначения, способным учиться и выполнять задания, сформулированные на обычном языке и не в жестко контролируемом окружении. Иными словами, роботы need a way of quickly upskilling themselves, based on human instructions or demonstrations, то есть задача переобучения роботов становится очень похожа на обучение белкового персонала. И здесь вместо уже привычных LLM возникают LBM — Large Behavior Models, задача которых to watch how a human does a given physical task in the real world, and then essentially program itself to perform that task in a flexible manner.
Полгода назад в разных местах ожидали большого прогресса не только в мультимодальности (он вполне сейчас наблюдаем), но и в том что называется embodiment — LBM как раз про это.
Post #6189
281