Вообще забавно как прочтеная статья ведёт к дальнейшим рассуждениям.

Мы хотим продавать шоу дронов опэн-эир фестивалям. Условие «чисто штиль» сильно ограничивает в продаже. Не будут же даты менять под погоду, а даты ставятся сильно заранее. А ведь из дронов можно хоть светящийся эквалайзер в небе сделать. Поэтому модель нужна итерационная, чтобы в реальном времени передавать информацию о порывах ветра и т.п. Причём с хорошей тактовой частотой, если ветер может быстро меняться значительно. Поэтому у нас стоит на земле ветряк и ноут.

Но в условиях опэн эир феста, где куча народу с телефонами, я бы не доверял радиочастотам. Да и дронов скажем у нас 100 штук. Чем же передавать значения в реальном времени? Оптика и световая панель на земле? Будто бы не гибко и не стабильно. Лучше всего вероятно ультразвук. Хотя там вопрос в расстояниях и ветер будет мешать и ультразвуку. Но цепочка дронов для передачи последовательно может решить. Вопрос в скорости обработки сигнала железом.

Нужно только решить задачку синхронизации часов на дронах. То есть на земле стоит испускатель, который ультразвуком шлёт значения ветра. Но нам нужно наверняка учитывать поправку на «пока сигнал летел и модель обсчитывалась». Поэтому синхронизируем часы.

Единственный вопрос которым я не задавался в трекинге и передаче данных с помощью ультразвука. Можно ли слать сигнал ультразвуком, чтобы он был безопасен для животных. Потому что ведь некоторые частоты для животных вредны. Наверняка ответ да, но это надо изучать.

Вообще надо просто поискать или сделать передатчик данных ультразвуком. Чисто приемники-испускатель. Каждый раз кастом собирать дорого, а в условиях выставок частоты радио очень часто зашумлены. И если нужно что-то с квази-реалтайм откликом — ультразвук будто бы решение.

Если не найду то надо покурить будет почему никто до сих пор такую коробку не сделал. Чисто передатчик даже небольших пакетов данных многим приёмникам. Видео понятно не передашь, а вот управление той же игрой на кнопках, где с джойстика нужно слать сигналы кнопок и мелкие пакеты будто бы легко. И запаковать чисто в чехол для андроид телефона специальный и коробочка у компа.

P.S. Или «за что мне платят» когда обычно покупают консалт :)

#мысли