人形机器人核心零部件 - 伯恩斯坦看好行星减速器而非谐波减速器，核心在于人形机器人的商业化落地逻辑：
抗冲击耐用：刚性齿轮结构承载力极强，能扛住行走跳跃的冲击，避免谐波柔轮断裂。
倒驱性与力控：倒驱效率高，做准直驱（QDD）无需昂贵传感器就能实现精准力感知。
高效率省电：传动效率达 90%+（谐波仅 75-85%），能大幅提升整机续航。
成熟易量产：直接复用成熟的汽车级供应链产能，规模化降本空间远超谐波。
说到底，机器人要想走出实验室大规模下地干活，皮实和便宜才是硬道理。谐波虽然精细，但真到了重载打粗活的场合，还是行星减速器更接地气，而且行星减速相较谐波减速器有较大的价格优势，可以大大降低BOM的整体成本。