Навигация в помещениях — одна из самых сложных инженерных задач: GPS там не работает, а обычные карты не понимают, где именно находится пользователь и в какую сторону он смотрит.
В статье разбирается, как можно объединить компьютерное зрение и ARKit, чтобы создать точную AR-навигацию в торговых центрах и других больших зданиях.
Что вы узнаете в статье:
▶️ Как работает визуальная локализация и почему она заменяет GPS внутри помещений;
▶️ Как команда построила 3D-карту здания с помощью 360-камер и нейросетевых дескрипторов;
▶️ Как используются модели SuperPoint и SuperGlue для точного сопоставления изображений;
▶️ Каким образом ARKit отслеживает движение пользователя и исправляет ошибки позиционирования;
▶️ Как решаются проблемы смены этажей и дрейфа координат в реальном времени.
➡ Читать статью
tags: #статья
➡ Data Scientist | Чат