Lyft выложили в общий доступ размеченный людьми (из компании Scale) датасет для обучения алгоритмов селфдрайвинга. Там 55 тысяч размеченных объемных снимков, с 7 камер и трёх лидаров. Месяц назад обещали, но так и не выложили свой датасет ребята из Ваймо. Ну, подождём!

https://level5.lyft.com/dataset/