🛠 C# для микроконтроллеров

Написать прошивку для микроконтроллера на C — это нормально, но долго. Нужно управлять памятью вручную, разбираться с регистрами, держать в голове особенности конкретного железа.

.NET nanoFramework меняет этот сценарий: код пишется на C#, отлаживается в Visual Studio, а запускается прямо на MCU.

Что это такое

.NET nanoFramework это открытая платформа для запуска C#-кода на микроконтроллерах с ограниченными ресурсами. Это не эмуляция и не кросс-компиляция в C. Прошивка nanoFramework устанавливается на устройство, и уже она выполняет скомпилированный C#-код.

Как выглядит код

Пример мигания светодиодом на ESP32:

using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

var gpio = new GpioController();
gpio.OpenPin(2, PinMode.Output);

while (true)
{
    gpio.Write(2, PinValue.High);
    Thread.Sleep(500);
    gpio.Write(2, PinValue.Low);
    Thread.Sleep(500);
}

API намеренно выровнено с .NET IoT, поэтому код, написанный для Raspberry Pi через System.Device.Gpio, во многом переносится на MCU без серьёзных правок.

Инструментарий

Работа идёт в Visual Studio с бесплатным расширением nanoFramework. Поддерживается полноценный отладчик прямо на железе: точки останова, пошаговое выполнение, просмотр переменных. Пакеты распространяются через NuGet.

Где применяется

Среди реальных кейсов — мониторинг нефтяных скважин, удалённое управление солнечными электростанциями, промышленные измерительные системы.

➡️ Репозиторий

📍 Навигация: Вакансии • Задачи • Собесы

🐸 Библиотека шарписта

#sharp_view