Возрвщаемся к #марафонтриз

Принцип №10. Предварительно напряжение.
Нужно задать контрнапряжение системе, если существуют риски или неустойчивость.
Пример: Роботы Бостон дайнамикс раньше при прыжках теряли равновесие, поэтому инженеры сделали робота с руками, которые стабилизируют положение

Принцип №11. Подушка безопасности.
Если есть риск поломки, лучше сразу предусмотреть систему, которая "сломается"
Пример:
Марсоход Mars 2020 от НАСА оборачивали в титановую оболочку, которая разбивалась и отваливалась при входе в атмосферу

Принцип №12. Вред в пользу
Здесь будто бы все понятно, но негативные эффекты иногда можно использовать для пользы.
Пример: использование яда змеи для создания лекарств.