Загрузка в подводную лодку изделия "Посейдон" (в девичестве - проект "Каньон") производится совсем не так, как принято грузить торпедами ТА современных подводных лодок.

Изделие прибывает на пункт погрузки на отдельной ж/д платформе. А что вы хотели? 60 тонн - это много.

С платформы портовый кран со специальными подъемными устройствами переносит изделие на загрузочный стапель и именно там , метр за метром, убедившись в наличии готовой взрывной смеси в ПУ лодки, начинается мягкий коитус суперторпеды в лодку. Метр движения - остановка на на несколько минут - корпусные датчики, расположенные по корпусу через 1 метр, должны дать прозвон "все нормально". Метр за метром, за 26 циклов, производится последовательное контактное подключение к корабельной БИУС, проверка устойчивости контакта и управления.

И вот - заехали. Подключились. Посейдон стал органичной частью лодки, как и его собратья. И что теперь? А теперь - дежурство. Состояние - в готовности - контролируется с БИП.

Остается лишь ждать ЦУ и команды.