🦾Продолжаем делиться нашими успехами в области робототехники

Команда Robotics лаборатории FusionBrain выпустила RoboBenchMart — открытый симуляционный ритейл-бенчмарк для роботов. Он включает генератор планов магазина и раскладок товаров, процедуры автоматизированного сбора траекторий, инструменты оценки и набор базовых моделей для сравнения. Показали, что SOTA VLA-модели пока не справляются с ритейл-задачами.

🏠➡️🛒 Сейчас активно развиваются бенчмарки «домашних» помощников, и мы видим наш бенчмарк как их логичное продолжение — шаг к роботу-помощнику, который сможет помочь с покупками, и к работнику для даркстора. В отличие от домашних условий здесь важно надёжное выполнение операций с огромным разнообразием товаров — разных видов, упаковок, форм и размеров — в стеснённых пространствах магазина и склада. Любая ошибка робота — прямой ущерб магазину и клиенту, поэтому критичны надёжность и переносимость решений.

🤖 RoboBenchMart — первый открытый бенчмарк для роботов в ритейле. Он проверяет надёжность выполнения базовых ритейл-задач мобильной манипуляции: взять товар с полки и положить в корзину, достать из холодильника и закрыть дверь, собрать несколько позиций по списку и др.

🧪 Мы проверили VLA-модели общего назначения и смоделировали их реалистичную адаптацию: дообучили на небольшом наборе траекторий, собранных в нашем симуляторе. В обучающих сценариях модели уверенно решают часть простых задач, но на новых раскладках и с незнакомыми товарами качество заметно падает. Это подчёркивает ограничения текущих моделей общего назначения в реальном применении и необходимость дальнейшей проработки ритейл-сценариев.

🚀 Дальше мы будем активно развивать RoboBenchMart: добавлять больше задач, расширять набор воплощений, сцен и товаров, адаптировать новые модели, усиливать базовые решения. Будем рады репостам, звёздочкам на GitHub, цитированиям и коллаборациям — присоединяйтесь!

В рамках этой работы мы очень рады сотрудничать с Центром Робототехники Сбера, чтобы бенчмарк позволял улучшать возможности роботов!

🔗 Ссылки
📍 Препринт (arXiv): https://arxiv.org/abs/2511.10276
📍 GitHub: https://github.com/emb-ai/RoboBenchMart
📍 Project page: https://emb-ai.github.io/robobenchmart-project

@complete_ai