Команда Robotics лаборатории FusionBrain вместе с командой Адаптивных агентов при поддержке отдела научно-технической разработки запустили проект VLA Arena — платформу для оценки моделей управления роботами. Платформа открыта в тестовом режиме на три месяца (как раз, чтобы на новогодних выходных было чем заняться😏).

VLA Arena поддерживает роботов в симуляции и реальные компактные устройства LeRobot SO-100 и SO-101 от Hugging Face. Пользователь может сравнивать модели в 3D-движке прямо в браузере и подключать свои устройства.

Для тестов доступны открытые VLA-модели:
⚫️π0.5 от Physical Intelligence
⚫️SmolVLA от Hugging Face
⚫️Flower от Intuitive Robots Lab и Microsoft Research
⚫️«Русифицированная» π0.5, адаптированная в AIRI

А для любителей экспериментов и обучения своих моделей для LeRobot мы выложили чистые датасеты из открытых источников, которые были ответственно размечены и переведены на русский язык.

Модели понимают инструкции на естественном языке и могут решать сложные задачи, требующие адаптации к новым объектам и сценам. В сетапе арены пользователи голосуют за модели, которые по их мнению работают лучше, а голоса определяют положение модели в лидерборде.

Поздравляю всех с успешным релизом🦾

Приглашаю активно заходить на арену, оценивать работу моделей, загружать свои, биться за первые места, а мы пока подумаем, как можно порадовать топ лидерборда к Новому Году🏆

@complete_ai