🎓 — Семинар 7. Нейросетевые методы регистрации облаков точек в задачах иерархической локализации| Александр Мелехин

Регистрация облаков точек представляет собой важную задачу в области компьютерного зрения и робототехники, заключающуюся в поиске оптимальной трансформации между двумя облаками точек. Она находит множество применений, в том числе в задаче иерархической локализации, где служит одним из ключевых этапов, уточняя положение и ориентацию агента в пространстве.

В докладе будет представлен обзор данной задачи, а также проведён анализ современных нейросетевых методов, которые демонстрируют высокую эффективность в решении задач регистрации облаков точек.

👉🏻 Дата: 17.10.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #robotics