🎓 — Семинар 4. Метод получения допустимых траекторий на основе теории оптимального управления как инструмент решения современных задач двурукой манипуляции | Дмитрий Марков

В докладе рассматриваются основные проблемы и тенденции в области двурукой манипуляции, а также предлагается подход к быстрому построению допустимых траекторий и управлений манипуляторов, близкие к оптимальным. Подход основан на использовании градиентной оптимизации и интерполяции полученных решений. Он позволяет учитывать кино-динамические и другие ограничения и может быть применен к широкому классу роботов. В докладе приводятся численные эксперименты, а также обсуждаются перспективы применения предложенного подхода.

👉🏻 Дата: 26.09.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotis #manipulation