Пока OpenAI работает, мы тоже не сидим сложа руки и неделю назад анонсировали нашу новую базовую (foundation) модель MAPF-GPT - теперь для мультиагентных задач. Навигация агентов с частичной наблюдаемостью треубет сильных навыков предсказания поведения других агентов и умения разрешать конфликты, которых становится тем больше, чем самих агентов. Для задачи MAPF это первая в мире базовая модель, которая еще и бьет все SOTA решения, которые есть на данный момент. Для этой классической области, которая долго держалась под напором обучаемых подходов, это действительно прорыв. В работе наша базовая модель демонстрирует и zero-shot обучение на новых задачах, что открывает новые перспективы для исследователей MAPF. Со всеми фишками модели можно познакомиться на гитхабе, где есть и удобная кодолаб тетрадка, где можно "погонять" агентов и посмотреть своими глазами, как они разрешают конфликты, даже когда их больше 100 на карте. Там же есть и веса всех трех размеров модели и датасет для обучения.