🎓 — Семинар 2. Разработка и исследование методов и алгоритмов адаптивного планирования маневров беспилотного автомобиля | Маис Жамал

Робототехнические платформы часто работают в непредсказуемых и изменяющихся условиях, где требуется быстрое и точное принятие решений. Автоматическое планирование поведения роботов способствует повышению эффективности выполнения задач и увеличению безопасности как самих роботов, так и окружающих объектов и людей.

На семинаре будут рассмотрены разработанные методы для планирования поведения робота: адаптивное дерево поведения, основанное на нахождение оптимальной структуры дерева поведения с помощью генетического программирования; метод планирования поведения FFStreams, интегрирующий планирование действий (принятие решений) с планированием траектории движения, с предсказанием траектории препятствий для выполнения манёвров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #planning