Ученые МФТИ разработали инновационный алгоритм управления беспилотным автомобилем, который даст возможность эффективно и безопасно выполнять критически важные маневры при движении в плотном потоке. Кроме того, новый алгоритм призван сделать поездки более комфортными за счет плавности управления машиной.
При принятии решения программа ежесекундно оценивает расположение соседних объектов и прогнозирует их траектории. Затем благодаря встроенному алгоритму она из множества вариантов выбирает оптимальный и, реализуя его, генерирует порядок действий, отдавая команды на приводы», — подчеркивает директор Центра когнитивного моделирования МФТИ Александр Панов.