🎓 — Семинар 33. Обзор конференции ICRA | Александр Панов, Константин Миронов, Алексей Староверов

В середине мая команда нашего Центра вместе с руководителем Александром Пановым посетила ведущую конференцию по робототехнике ICRA, которая прошла в Йокогаме, Япония.

На конференции была представлена и наша работа NPField, посвященная нейросетевым представлениям карты и препятствий для эффективного избегания столкновений, с которой мы перебили все SOTA. С открытым кодом и демо на реальном роботе!

В этом году акцент был заявлен на взаимодействие этой области науки и техники с другими аспектами человеческой деятельности.

Мероприятие с большой историей — первая конференция состоялась ещё в 1984 году и с тех пор проходит ежегодно по всему миру. С каждым годом рос и статус конференции: в прошлом десятилетии ICRA получила ранг A в компьютерных науках по рейтингу CORE, то сейчас она имеет ранг A* и считается главным событием в области, во всяком случае, по критерию цитируемости.

Подробный обзор читайте в статье Александра на Хабре

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #planning #RL