🎓 — Семинар 30. Методы построения мультимодальных карт помещений | Сергей Линок, Татьяна Земскова, Светлана Ладанова (все трое аспиранты нашего Центра)


На семинаре будет рассмотрена задача построения мультимодальной 3D карты помещения по последовательности RGBD изображений на основе визуально-текстовых признаков. Такое представление позволяет извлекать из окружающего пространства не только информацию для поиска объектов по открытому (произвольному) текстовому запросу, но и дает возможность робототехническим автономным агентам функционировать в сложных и нетипичных ситуациях.

В ходе доклада мы поделимся разработанным нами подходом, который позволяет не только значительно сократить ресурсоемкость и время построения мультимодальной карты, но и улучшает способность воспринимать окружение за счет графового представления сцены. Кроме того, в докладе будут представлены перспективные направления развития нашей работы с учетом полученного опыта и появлением новых интересных материалов и методов в 2024 году.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #3D #Graph