🎓 — Семинар 11. Архитектура STRL + LLM + сегментация по языковым запросам для решения задачи уборки помещений | Александр Панов, Дмитрий Юдин, Алексей Ковалёв

На семинаре рассмотрим современные подходы по использованию языковых моделей в качестве планировщиков действий в робототехнических системах. Сделаем акцент на мультимодальных архитектурах, которые позволяют эффективно реализовать обратную связь от среды и быстрое перепланирование. Обсудим последние результаты в задаче навигации и манипуляции объектами на реальном роботе Husky.

👉🏻 Дата: 16.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #Robotics #LLM