Post #482
641
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube Семинар 7. Neural Potetial Field для избегания столкновений при локальном планировании движения Семинар 7. Neural Potetial Field для избегания столкновений при локальном планировании движения | Константин Миронов, Мухаммад Алхаддад
При использовании MPC для оптимизации траектории мобильного робота существенная сложность (особенно для роботов сложной…