Гораздо понятнее и надёжнее вызывать экземпляр таймера каждый цикл:

fbTimer(
    IN := xSignal,
    PT := T#5s
);

А затем использовать его выход:

IF fbTimer.Q THEN
    xAlarm := TRUE;
END_IF

Так алгоритм легко читать:

xSignal определяет состояние входа таймера на каждом цикле ПЛК.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━

🔎 Для чего нужен ET?

ET показывает текущее прошедшее время.

Например:

fbTimer.ET

может иметь значения:

T#500ms
T#2s
T#4s
T#5s

Это удобно использовать для:

• диагностики программы
• отображения времени на HMI
• индикации процесса задержки
• анализа работы алгоритма
• отладки

Например, оператору можно показать:

«Авария будет подтверждена через 2.3 секунды».

Для основной логики обычно используют Q, а ET — как дополнительную информацию.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━

📌 Коротко: алгоритм TON

Если:

IN = FALSE

получаем:

ET = T#0s
Q  = FALSE

Если:

IN = TRUE

начинается отсчёт.

Пока:

ET < PT

получаем:

Q = FALSE

Когда:

ET ≥ PT

получаем:

Q = TRUE

Если после этого:

IN = FALSE

таймер снова сбрасывается.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━

💡 Где TON используется на практике?

Очень часто:

• задержка формирования аварии
• фильтрация кратковременных сигналов
• задержка включения оборудования
• контроль устойчивого состояния датчика
• контроль длительного превышения параметра
• ожидание перед переходом на следующий шаг алгоритма
• антидребезг дискретных сигналов
• задержка разрешения операции

Главный вопрос при выборе TON:

«Нужно ли мне убедиться, что условие непрерывно выполняется заданное время?»

Если да — TON обычно подходит.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━

🧠 Запомните

TON — это не просто команда:

«подождать 5 секунд».

Это проверка:

«Оставался ли вход IN непрерывно в TRUE в течение заданного времени PT?»

Даже кратковременный переход IN в FALSE приводит к сбросу отсчёта.

И именно поэтому таймер иногда кажется «неработающим», хотя на самом деле работает совершенно правильно.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━

❓ Проверим себя

Пусть задано:

PT := T#5s

Сигнал ведёт себя так:

TRUE  → 4.9 сек
FALSE → 0.1 сек
TRUE  → 4.9 сек

Станет ли Q = TRUE хотя бы на одном цикле?

💬 Напишите свой ответ в комментариях 👇

#CODESYS #ПЛК #АСУТП #StructuredText #ST #ПрограммированиеПЛК #Автоматизация