Небольшой проект легко написать на нескольких
IF.Но когда появляются этапы запуска, ожидание датчиков, таймеры, остановка и аварии — код быстро превращается в запутанную цепочку условий.
Для последовательных алгоритмов часто удобнее связка:
ENUM + CASEНапример:
IDLE → STARTING → WORKING → STOPPING → IDLE
Каждое состояние имеет свою логику, а переменная
eState всегда показывает, где сейчас находится алгоритм.👇 В следующем посте — подробный пример на Structured Text.
📤 Если тема актуальна — перешлите пост коллеге, который программирует ПЛК.
#CODESYS #ПЛК #StructuredText #CASE #ПрограммированиеПЛК
