При проектировании DC-DC преобразователей очень часто сталкиваешься с выводом под названием COMP. Это некий вывод для частотной компенсации усилителя ошибки в цепи обратной связи. Цепляется туда конденсатор, а параллельно ему резистор и конденсатор. Все очень интересно, но ничего не понятно. Попытка разобраться утыкалась в какие-то сложные объяснения, суть которых мне никак не удавалось уловить.

И вот совершенно случайно нашел "интуитивно понятное объяснение" в цикле статей про ОУ.
Лучше всего прочитать в ней, но если коротко: отрицательная обратная связь не успевает сообщать на вход ОУ информацию о том, что творится на выходе. Из-за этого запаздывания ОУ продолжает усилять, когда усилять уже не надо. Когда до него доходит, что он усилил больше нужного, он начинает уменьшать сигнал, но из-за запаздывания обратной связи уменьшает слишком долго. Из-за всего этого получается "звон", с которым и борется эта компенсация.
Подробности в статье, она короткая.