Обычно считается, что терминация требуется для высокоскоростных сигналов, где-то от 10Мгц. Но контринтуитивная вещь в том, что "низкоскоростной" сигнал может быть вполне "высокоскоростным"!

Скорость сигнала определяется не его рабочей частотой, а скоростью нарастания фронта сигнала.
Если скорость нарастания сигнала настолько медленная, что она всё еще не завершила свое нарастание к тому моменту, когда отраженная волна вернулась к источнику - значит можно сказать что этот сигнал действительно низкоскоростной.

Поэтому, если низкочастотным сигналом управляет драйвер для высокоскорострых интерфейсов, то скорость нарастания этого "низкоскоростного" сигнала будет такая же, как у "высокоскоростного".
А значит может понадобиться и терминация.

Источник: Istvan Nagy - Complex Digital Hardware Design