С точки зрения HW дизайна, I2C это супер простой интерфейс.
Всё что нужно сделать - это провести две дорожки между мастером и слейвом, затем подключить к ним два подтягивающих резистора.

Но будет ли всё так же просто, если слейвов больше одного?
Сколько их можно безболезненно цеплять на линию: 10, 30 или может 300?
Об этом супер коротко и наглядно в небольшой заметке, в продолжение темы I2C интерфейса.