Я люблю интуитивно понятные объяснения всяких явлений. И кажется такое объяснение согласования импеданса в высокоскоростных линиях я нашел.

Если вспомнить оптику из школьной физики, то там был такой момент, что когда свет проходит через разделение двух сред, то часть его луча преломляется, а часть отражается. А при некоторых условиях, падающий и отраженный свет могут между собой интерферировать.

Похожая аналогия и с распространением электрической волны в проводнике.
Если в оптике за характеристику среды отвечал коэффициент преломления n, то в электронике за характеристику среды отвечает импеданс.
Наша задача передать электромагнитную волну от «источника» этого сигнала до ее «нагрузки». Цель согласования импеданса в том, чтобы минимизировать отличие между этими «средами» распространения сигнала.
Т.е. сделать так, чтоб импеданс источника (среда №1) был равен импедансу линии передачи (среда №2) и равен импедансу нагрузки (среда №3). Тогда будет минимум всяких отражений сигнала, интерференций и т.д.