В комментариях под схемой Battery Monitoring Board от Tesla обсуждали почему там не используют готовых интегрированных микросхем для BMS по типу серии BQ от Texas Instruments.
Версии были следующие:
- так выходило дешевле в серии
- разработчики хотели свой собственный софт
- на момент разработки таких микросхем еще не было
- дискретные компоненты легко заменять, если что-то пропадет со складов.
Судя по всему был прав Саша Харабровский. В 2008, когда Tesla Roadster, вышла в производство, никаких BQшек еще не было.

На ютубе есть обзор этой схемы, достаточно интересный.
Но что меня позабавило - как автор восхищается мерами безопасности на этой плате.
Меры безопасности:
1. Предохранитель на каждую ячейку, на случай если балансировочный транзистор замкнется
2. Аппаратное оповещение о неисправности(over voltage или reverse voltage на ячейках), на случай если зависнет софт

Всё. Кхм. Может что-то дополнительное - это уже излишества. Но Борис Георгиевич сказал бы, что это "категорически недопустимо".

P.S. Оказывается здесь выложены схемы со стадии R&D, а не те, которые были запущены в серию. Надо было читать дисклеймер :)