Это синонимы, которые употребляются в пассивном предложении.
把 — переставляет дополнение перед глаголом.
我把垃圾扔了。[Wǒ bǎ lājī rēng le.] — Я выбросил мусор.
被 — часто употребляется с нежелаемым или неприятным действием.
杯子被打碎了。[Bēizi bèi dǎsuì le.] — Чашка разбилась.