Коллеги, если соберетесь цепляться к Tesla Cybertruck при помощи CAN-Hacker помните:
В фарах у него нет CAN ( Совсем НЕТ !). Да, в схемах отмечен как CAN, но это не так.
Контроллеры фар построены на микросхемах TPS92664-Q1, которые управляются по обычному последовательному асинхронному интерфейсу (UART). Просто физический уровень реализован через CAN трансиверы. Трансиверы в данном случае - это просто драйверы линии связи. Все. CAN интерфейсом там делать нечего.

Подобный прикол мы как-то видели на Toyota Mirai. Там было еще более забавно. Трехпроводный интерфейс SPI пробросили через три CAN трансивера.

Такие фокусы нужны для обеспечения стабильной связи на длинной дистанции в условиях автомобиля, говоря простым языком.