Это сама шайба. Запускается она так же по CAN. Что интересно, она кодируемая. С этим разберемся, расскажем потом. Точнее уже разобрались, но нужно все как-то перепроверить не имея автомобиля типа lada x-ray под рукой. На это уйдет время.