В продолжение разговора о Toyota RAV4 записали очередное учебное видео.
В этот раз рассказываем о том, как управлять по CAN шине центральным замком, двумя способами.

Подключались через OBD2 на скорости 500 при помощи интерфейса CAN-Hacker CH-OBD-FD.

Первый способ - диагностические команды, так же как и в предыдущем видео.
Второй способ - внутренние команды CAN матрицы автомобиля.

Все команды в приложенном файле.

Что касается диагностических команд:
ID запроса: 0x750 - диагностический инструмент обращается к MainBody (бодик по-русски)
ID ответа: 0x758 - бодик отвечает

Команда закрытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 80 00 00
Команда открытия ЦЗ: 750 8 40 05 30 11 00 40 00 00

05 здесь - это длина диагностической команды в байтах. В зависимости от года\модели может меняться, быть или 05 или 06. Само тело команды неизменно.


Что касается внутренних команд сети.
Вы их найдете в приложенном файле. Так же в зависимости от года\модели могут быть изменения.
Но общий принцип такой же. ID близок к 0x700, поскольку управление салоном иметь низкий приоритет. напомним, чем ID ближе к 000 - тем приоритет выше.

Так же в приложенном файле бонусом найдете диаг. команды управления светом фар. Вдруг потребуется поморгать командами по шине.
Там такая же ситуация с байтом длины команды. Может быть 05, а может 06 в зависимости от года\модели.

https://www.youtube.com/watch?v=nYskhUvl3Us