Как понять какая скорость на шине CAN, CAN-FD или LIN ?

Если под руками есть цифровой осциллограф, то прикинуть какая скорость можно достаточно просто.
Например, мы подключаемся осциллографом к линии CAN-High шины на которой необходимо определить скорость.
Затем ищем самый короткий импульс в теле пакета и измеряем его длительность. После чего единицу делим на измеренное значение.
Получим примерную скорость передачи данных. Примерную, потому что будет погрешность измерения длительности импульса.
После измерений и расчетов выбираем в настройках анализатора ближайшее стандартное значение (если таковое имеется, конечно же).

Видео с разъяснениями по ссылке:

https://www.youtube.com/watch?v=dFGleSOvp80