Вот задачи:
Все из них на перечисленные выше идеи. В них нужно либо явно доказать касание, либо использовать касание, данное в условии, либо же дорисовать касающиеся окружности самому. Многие задачи решаются несколькими разными способами, в каких-то нужно применить несколько идей сразу. Задачи идут (примерно) по возрастанию сложности. (Последние 2 картинки к одной задаче)