Точки Oa, Ob, Oc, Od – центры описанных окружностей (ВСD), (CDA), (DAB), (ABC) описанного четырехугольника ABCD.

(!) Четырёхугольник из центров описанный (или внеописанный)

Факт в целом про картинку:
(!) Точки A и Oa изогонально сопряжены относительно ObOcOd