⚡Как мы перестали считать пальцы и начали считать ячейки

Продолжаем нашу рубрику технопостов от Дани (наш глава проектного отдела)

Любая нормальная линия начинается не с робота, а с вопроса как сделать так, чтобы люди возвращались домой с тем же количеством пальцев, с которым пришли. ТБ написана кровью, и это не метафора, до сих пор отмываем.

👉 Что поменяли у нас в модульной системе

Раньше стояло одно общее реле безопасности на всю машину. Работает, но для настоящей модульности это неудобно: ты хочешь собирать систему из ячеек как из лего, а у тебя безопасность как один общий выключатель на весь дом.

Теперь сделали по-взрослому: поставили сертифицированный контроллер безопасности в каждую модульную ячейку. Ячейка — это робот, конвейер, формирователь коробов и так далее. Контроллеры соединяются между собой одним Ethernet-кабелем, получается гирлянда безопасности. В гирлянду можно включать до 60 ячеек, протокол передачи данных IEC 61784-3-12, то есть не просто по проводу, а по-правильному.

👉 Что делает контроллер безопасности

Он гарантированно гасит движение, когда появляется риск для человека. К нему подключаются все любимые штуки цеха: E-stop, датчики дверей, блокировки, концевики, все сигналы, которые обязаны сработать без вариантов. Обычные входы-выходы в обычном контроллере могут залагать, а опыт по пальцам мы мерить не планируем.

По уровню можно дойти до SIL3 / PL e. Выше только SIL4, но это уже про атомную энергетику и другие способы испортить всем день одним нажатием кнопки.

Ещё добавили нормальную механику экстренной остановки через STO (Safe Torque Off) в приводах: питание на двигатель отключается электронно внутри драйвера, без износа контакторов и с соответствием стандартам. Робот при STO не раздумывает и не спорит, он просто перестаёт быть источником крутящего момента.

Самое приятное следствие всей этой истории: система стала гибкой. Пример из жизни: заказчик хочет подстраховаться и оставить возможность ручной укладки. Да ради бога. Отключаем дельта-роботов через контур безопасности, конвейеры продолжают работать, продукт идёт, люди кладут руками, роботы гарантированно не поедут. Люди думают только о двух вещах: когда обед и когда наконец включат роботов обратно.

Безопаснее уже почти некуда. Следующий апгрейд это, видимо, встроить в машину атомный реактор, чтобы окончательно закрыть тему SIL4.

#БитПродукт