👉 Сказка про двухэтажную укладку: короб, который смог (часть вторая)

Где начинают сдавать нервы: камеру и свет хочется поставить в идеальную точку, но:

— конструктив мешает,
— робот мешает (и может врезаться в лампы),
— программисты ПЛК и зрения хотят разного (всем привет).

Мы нашли конфигурацию, где считывание отличное, но камера вылезла за рабочую зону робота. Поэтому сейчас докручиваем компромисс: угол камеры, позиция короба, защита света и ограничения траекторий без потери скорости.

💬 Как мы тестируем (по-людски)

Берём дин-рейки, фанеру, ножки стульев, всё сверлим/гнём/крепим, недостающее печатаем на 3D-принтере. Это не кружок труда, это экономия: иначе пришлось бы десять раз переделывать нержавейку и потом включать эти приключения в себестоимость машины (а платить будет заказчик). Мы так не любим.

Два ключевых теста
— нашли точку, где короб должен стоять, чтобы на максимальной скорости не было адских вибраций (сдвинули ближе — стало нормально);
— проверили, что в этой точке камера реально читает штрих-коды и света хватает, даже когда лампы нельзя развесить как гирлянду. Камера оказалась бодрее, чем мы ожидали.

Что дальше?
Правим конструктив и софт, готовим к выпуску новую версию комплекса с двухэтажной укладкой.

⚡ Кому это надо?
Это решение про компактность и про то, чтобы часто обходиться без чеквейера после комплекса, когда вес уже живёт в штрих-коде. Подойдёт для всего, где есть код с закодированным весом и его можно стабильно прочитать: лотки с продуктом, флоупак-овощи/фрукты, дойпаки тоже умеем. В общем, обращайтесь.

#БитПродукт