👀 Сказка про двухэтажную укладку: короб, который смог (часть первая)

У нас уже есть рабочий комплекс: укладываем лотки в гофрокороб в один слой и считываем штрих-коды (в штрихе вес), чтобы передать данные на суммарный этикетировщик. Оно работает, клиенты довольны, деревья пока живы.

Но тут рынок просит апгрейд (и мы делаем его): укладка в два слоя. Кодовое название проекта — двухэтажная укладка.

Смысл понятный: больше продукта в коробке = дешевле логистика = меньше картона. На бумаге это пару строчек кода. В жизни это добро пожаловать в физику за третий курс политеха.

Почему это сложно?

👉 Техническое зрение и свет.
Чтобы коды читались стабильно, лотки должны быть освещены ровно: без теней и засветов. А в цехах внезапно бывают окна “от пола до потолка”, и солнце умеет ломать картинку лучше любого конкурента. Так что мы усилили защиту от засветки: наш SPF теперь не хуже 50+, только для камер.

👉 Сканировать нужно оба слоя.
Раньше камера стояла на выходе: уложили 4 лотка, камера разом считает 4 штриха, отправляем на этикетировщик, контроль и… ничего не потерялось (!).

С двумя слоями нижний слой из-под верхнего не видно. Значит, нужна другая архитектура.

Было два варианта

👉 Два робота, два слоя (надёжно, но ценник x2)
👉 Один робот, камера в зоне укладки (сложнее, но экономичнее)

Мы пошли по варианту 2.

Теперь логика такая: уложили слой, считали коды, уложили второй слой, считали коды, сложили веса, отправили на этикетировщик.
И всё это хотим держать на 50 лотков/мин, как и в однослойной версии.

(Конец первой части. Как видите, здесь мощный клиффхенгер. Во второй части расскажем самое интересное: про тесты нашего изобретения. Не переключайтесь!)

#БитПродукт