👉Как работает комплекс по инспекции и отбраковке

Мы делаем роботов, чтобы потом эти роботы делали вам хорошо и приятно прибыльно. Рассказываем что конкретно они делают и почему нужно, чтобы все работало точно так, как мы придумали.

Что это вообще такое: дельта-робот на xFrame, конвейер с энкодером, 2D/3D-зрение с бестеневым светом, механизм отбраковки (воздух/флап/шибер/чёрный ящик) и HMI. Питаем это все с помощью 380 В, воздуха в 6 бар. Моем без истерик, разговариваем по PackML/OPC UA (если надо, вас тоже научим).

👀Как это работает

1. Камера видит «белое на белом», меряет форму/сдвоения/инородки, пишет причину брака.

2. PLC синхронизирует кадры по энкодеру, переводит координаты в базу робота.

3. Дельта берёт годный продукт на лету и кладёт в термоформер/flowpack, а брак уходит в отбраковку.

4. HMI — рецепты, пороги, статистика дефектов, трекинг партий, тревоги. Задает рамки для действий, короче.

5. RMS/MES закрывает трассируемость: кто, когда, почему улетел в брак.

Кто за что отвечает (прям отвечает):
• Зрение — узнаёт и классифицирует. Если перепутало, дальше всё бессмысленно.
• Дельта — скорость и повторяемость. Не философ, кладёт туда, где сказали.
• Конвейер — стабильная подача и тайминг. Без синхры камера слепа.
• Отбраковка — уводит дефект без пробок. Бин заполнен — у вас простой.
• HMI/RMS — смена SKU за минуты, логи для санконтроля и аудитов.

На чем проекты обычно ломаются (не у нас)
— Свет и пар. Блики плёнки, конденсат, дешевый свет вместо купола — привет ложным бракам.
— Подача продукта. Кривой спейсинг, липкая поверхность, гуляющая геометрия. Робот не волшебник, делает что сказано.
— Конвейер без энкодера/дрейф ленты. Координаты пляшут — хват мимо.
— Якобы универсальный захват. Не тот диаметр/дурометр чашек, нет быстросмена, вакуум задушен.
— Отбраковка как мусорное ведро. Ящик забился, датчика заполнения нет — линия встала.
— Рецептов нет. Новый SKU написан на коленке, пороги не сохранены, команда не обучена.
— Сервис и CIP не продуманы. IP66 на бумаге, в жизни — тряпка и молитвы.

В общем, такой комплекс — это не выставочный робот, а стек из пяти узлов, где слабое звено утянет всё. Приносите свой случай, подскажем как лучше и дешевле его автоматизировать, чтобы точно не ломалось.

#БитПродукт