🧩 Multi-View 3D Point Tracking

MVTracker — это инновационный инструмент для отслеживания 3D-точек с использованием данных с нескольких камер. Он объединяет многоview-функции в единую 3D-точечную облачную модель, применяя корреляцию на основе kNN для учета пространственно-временных взаимосвязей. Модель адаптируется к различным условиям съемки и эффективно справляется с затенениями.

🚀Основные моменты:
- Первое решение для отслеживания 3D-точек с нескольких ракурсов.
- Использует трансформеры для итеративного улучшения треков.
- Поддерживает работу с различными настройками камер без оптимизации для каждой последовательности.
- Доступен через PyTorch Hub для быстрого начала работы.

📌 GitHub: https://github.com/ethz-vlg/mvtracker

#python