🤖 XLeRobot — домашний робот за $660, который управляется с геймпада Xbox.
XLeRobot — это открытый проект, который позволяет собрать настоящего двухрукого мобильного робота своими руками.
Автор — студент Rice University Gaotian Wang, в проектеон сделал упор на доступность и практичность.
💡 Основное:
- Цена сборки ≈ $660 — полноценный робот с двумя руками и колесной базой.
- Можно собрать упрощённую версия за $250 на базе LeKiwi + SO-100, которая собирается быстрее.
- В комплекте: URDF-модели, симуляция, управление через VR, Joy-Con или Xbox-геймпад.
- Подходит для экспериментов в симуляции и переноса в реальный мир (**Sim2Real**).
взаимодействия с окружающей средой.
📈 Популярность: проект уже собрал 1.7k+ звёзд и десятки форков на GitHub.
XLeRobot — это недорогая и открытая платформа для тех, кто хочет попробовать себя в робототехнике, исследовать управление, симуляцию и AI-алгоритмы на реальном роботе.
🟢Репозиторий: github.com/Vector-Wangel/XLeRobot
@ai_machinelearning_big_data
#robotics #opensource #AI
Post #1504
1.84K