Наткнулся тут на золото
С связи с тем, что сейчас инновации в сельском хозяйстве набирают обороты, и их широко обсуждают коллеги по цеху 😉, вдвойне интересно, как более чем 50 лет назад инженеры представляли себе машины для полей XXI века.
Вместо предисловия:
Было жарко, яркие лучи солнца как бы высвечивали мельчайшие детали пейзажа, делая всю картину до неправдоподобия отчетливой. Ничто не нарушало тишины. По полям бесшумно двигались какие-то странные, немного похожие на пауков машины. По дороге, ведущей к пригорку, где мы находились, быстро приближалась одна из этих машин. Ее ажурная рама опиралась на четыре больших колеса одинакового размера. Посредине рамы имелось утолщение, скрывающее какой-то механизм. Над передними и задними колесами располагались два короба, к нижней части которых примыкали устройства, напоминающие жатки самоходных комбайнов. Весь агрегат был строго симметричен. Конструкция поражала своей легкостью, простотой, законченностью форм...
Итак, что у нас тут есть?!
✅ Многофункциональный робототехнический комплекс на унифицированном шасси с обрабатывающими машинами и машинами разгрузки. Описан даже удаленный пункт контроля и степень автоматизации. Лишь некоторые компании выпускают подобный продукт. Да, уже автономно, без радиоуправления, но к серийному специализированному шасси только-только подходят.
✅ Пневмоколеса и пневомогусеницы - выпускались серийно, но не пошло, видимо слишком сложно и дорого доводить, а преимущества непонятны. Писал про них раньше
✅ Гидростатическая трансмиссия - сейчас часто встречается на коммунальной и строительной технике, но все еще есть проблемы с надежностью и низковат КПД
✅ Электротрансмиссия - до сих пор единственный крупносерийный трактор с электротрансмиссией - ДЭТ-250 1957 года... Тот же Case и New Holland запустили свои модели относительно недавно. Несмотря на явный хайп по электромобилям, тяговые машины с электроприводом создавать не спешат. Возможно потому что у современных BLDC/PMSM КПД при малых оборотах, да еще и с хорошим моментом - весьма скромное, а массово делать электромашину, приспособленную для таких режимов, ну или на худой конец с двухступенчатой коробкой (а такие конструкции были), что-то не спешат 🤷♂️
✅ Двигатель со свободными поршнями - для меня вообще загадка века. В середине XX века они на полном серьезе ставились на локомотивы, суда и даже тракторы с грузовиками, и даже у нас в стране, правда не массово. Есть книги по конструкции и расчету. КПД у них выше современных ДВС, но есть проблема с отводом работы - раньше соединяли с насосом, или газовой турбиной. Toyota в свое время сделала ультрасложную серию прототипов с непосредственным преобразованием в электричество от линейного генератора, но идею бросила.
✅ Топливные ячейки Мое почтение! Про водородные ячейки сейчас говорят последние 2 десятка лет многие, но реализовали относительно серийно на тракторе лишь недавно, например трактор H2 Dual Power.
Даа, прогнозы в основном верные, но что-то сбываются медленно😅
Книга также содержит исторически очерк о развитии трактора и ряд практических материалов достойных учебников. Кому нужно, скину в комментарии, пишите.
P.S. Маскот в виде болта особенно доставляет 😁, особенно как символ того что на прогресс во многом было положено...