INAV 10: вышли тестовые версии RC1 и RC2

В RC1 добавили новые функции, а 29 сентября выпустили RC2 с исправлениями навигации, OSD, работы ESC и записи Blackbox.

Для самолётов появились удержание заданной скорости и заранее рассчитанные повороты на маршруте. Для VTOL — автоматический переход от вертикального полёта к самолётному.

Новый Terrain AGL Hold позволяет самолёту менять высоту с учётом рельефа по координатам GPS и карте на SD-карте. Пока режим работает только в 3D Cruise и не используется при возврате домой. Деревья, здания и провода система не обнаруживает.

Добавили DroneCAN для подключения периферии и расширили MAVLink: загрузку миссий и навигационные команды с наземной станции. Доступность функций зависит от контроллера.

Это тестовые версии. Стабильный INAV 10 планируют на декабрь. Оборудование для управления и видеосвязи — в нашем каталоге.

BEASTFPV - подписывайтесь, у нас много полезной информации.