Лаборатория ВИР

On Thursday we will talk with ITMO robotics graduate student Zein Barhoum on how international students can apply to master programs at ITMO, why Robotics and AI at ITMO is among to choices, and how to start building a career with BE2R International Research Lab.

Computational Mech design IROS 2025 submission

Подробное описание работы доступно по ссылке.

🌟 Продолжаем серию постов: #хочувbeer 🌟

Ключевым партнёром магистерской программы «Робототехника и ИИ» с 2019 года является Центр робототехники Сбера. Совместно с Центром #BE2RLab реализуются ряд инициативных исследовательских проектов, основной движущей силой которых являются наши магистранты. Как попасть в совместные проекты с одной из главных робототехнических лабораторий России и еще до защиты диплома стать соавтором статьи A*?

Механика отборов по шагам:

1. Следите за анонсами:
- Обычно мы объявляем о волнах отбора сотрудников в сентябре-октябре и феврале-марте. Отслеживайте анонсы в этой группе и новостных ресурсах Факультета систем управления и робототехники #ИТМО.

2. Подготовьте мотивационное письмо и резюме:
- Включите конкретные тематики из перечня, приложенного к анонсу.
- Если вы студент магистратуры «Робототехника и ИИ» - вам уже повезло, т.к. вы наш приоритетный кандидат.
- Если вы с другой программы ИТМО, ничего не потеряно - мы любим делать исключения, если они того стоят - подчеркните ваш уникальный опыт и его ценность для проекта.

3. Этап тестового задания:
- Это не экзамен по остаточным знаниям - а проверка ваших способностей прогрессировать
- Получите тестовое задание на умение понимать современные методы и инструменты разработки.
- Разберитесь с теоретической частью, подготовьте объяснительный текст.
- Воспроизведите работу метода или модели из открытого репозитория и отправьте ссылку на ваш форк репозитория и скринкаст работы на вашей "машине".

4. Участие в интервью:
- Успешно справившиеся с заданием приглашаются на финальное интервью.
- Интервью проводится с представителями лаборатории и Центра робототехники Сбера.

5. Вуаля!
- Успешно прошедшим отбор будут предложены официальное трудоустройство достойные индивидуальные условия работы.
- Быстро проходите формальные процедуры и онбордитесь в свою проектную группу, курировать которую кроме старших коллег из ИТМО будет ведущий сотрудник Центра робототехники Сбера.
- Как бонус работу над проектами лабы можно (и нужно) согласовать с темой вашего диплома, практик и даже курсовых. Так вам не придется разрываться между учебой и работой.

🙋 Если остались вопросы или нужна помощь, пишите в комментариях — мы ответим!

🔍 Следуйте этим шагам, и добро пожаловать в мир передовых исследований! 🌐

DP-Flex IROS 25 submission

Подробное описание работы доступно по ссылке.

🌟 Продолжаем серию постов: #хочувbeer 🌟

На этот раз расскажем, как в принципе присоединиться к #BE2RLab, если Вы студент #ИТМО. Пошаговая инструкция:

1. Оцените свои научные интересы:
- Убедитесь, что вы занимаетесь тематикой, связанной с фокусом интересов лаборатории или заинтересованы в направлениях одной из научных групп.

2. Консультация с научным руководителем:
- Согласуйте ваш интерес и намерение с вашим научным руководителем.

3. Подготовьте мотивационное письмо:
- Опишите, чем именно хотите заниматься и почему.
- Объясните, почему выбрали именно #BE2RLab для своих исследований.

4. Составьте резюме:
- Подчеркните ваш опыт разработки, важные для исследования навыки и знания.
- Сделайте акцент на фактическом опыте, смело включайте ссылки на репозитории, статьи и демонстрационные ролики своих разработок.

5. Свяжитесь с руководителем #BE2RLab:
- Напишите Колюбину Сергею Алексеевичу (itmo.ru/ru/viewper...) на почту: s.kolyubin@itmo.ru с темой «Хочу в BE2RLab».
- Не забудьте прикрепить к имейлу свои мотивационное письмо и резюме.

6. Ожидайте ответ:
- Получите информацию об очной встрече в лаборатории.
- Или получите перечень базовых знаний и навыков для успешного прохождения в лабораторию, чтобы у вас было время их прокачать.

🙋Если остались вопросы или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.

🔍 Следуйте этим шагам, и добро пожаловать в мир науки с #хочувbeer! 🌐

🌟 Серия постов: #хочувbeer 🌟

⚡️Для начала расскажем про актуальные направления работы лаборатории Биомехаториники и энергоэффективной робототехники #ИТМО или #BE2RLab Кто мы и почему к нам приходят талантливые ребята.

Наша фокусировка - развитие методов воплощенного интеллекта (embodied intelligence). И да, мы работаем над этим с 2017 года, когда это еще не было хайпом.

Исследовательские группы лаборатории, в которые можно влиться

👁 Робастного очувствления

🎓 Исследовательские направления
- Робастная визуальная и мультисенсорная одометрия для сложных сред
- Точная трехмерная реконструкция динамических и масштабных сцен на основе методов NeRF и 3D Gaussian Splatting
- Онлайн-SLAM с открытым словарем (open-vocabulary) в режиме реального времени
- Бенчмаркинг систем семантического картографирования и навигации на основе больших мультимодальных моделей LMM

🛠 Прикладные разработки
- Системы автономной семантической навигации домашних и сервисных роботов в помещениях
- Системы локализации подводных роботов и коптеров
- Алгоритмы построения сцен для робототехники, создания цифровых моделей объектов и VR/AR систем

💻 Примеры наших открытых проектов
- MSDM-SLAM github.com/be2rlab/MS...
- RVWO github.com/be2rlab/rvwo
- UR-MVO github.com/be2rlab/UR...
- OSMa-Bench be2rlab.github.io/OSMa-Bench/
- GSplatLoc gsplatloc.github.io/

🦑 Генеративного со-дизайна

🎓 Исследовательские направления
- Морфологическое проектирование и структурно-параметрическая оптимизация механизмов робототехнических систем
- Со-дизайн (параллельное проектирование конструкции и системы управления) безопасных и энергоэффективных роботов с эластичными элементами на основе RL и нелинейной оптимизации

🛠 Прикладные разработки
- Адаптивные функциональные захватные устройства и оснастка роботов-манипуляторов
- "Умная" подвеска мобильных роботов гибридной локомоции для доставки и инспекции
- Проектирование механизмов энергоэффективных шагающих роботов

💻 Примеры наших открытых проектов
- Rostok github.com/aimclub/ro...
- DP-Flex github.com/be2rlab/DP...

🦾 Композитные модели и алгоритмы манипуляции

🎓 Исследовательские направления
- Композитные (классика+нейросети) основанные на данных модели динамики и силомоментного очувствления манипуляционных роботов
- Планирование и управление контактной манипуляцией на основе современных аналитических подходов и методов обучения с подкреплением, имитационного обучения и больших мультимодальных моделей (VLA, VLM)
- Создание мультимодальных обучающих датасетов и бенчмаркинг фундаментальных моделей LBM (large behavior models)

🛠 Прикладные разработки
- Системы управления коллаборативными манипуляторами для промышленности и автоматизации сервисных процессов
- Алгоритмы планирования и управления движением роботов общего назначения (GPR, general-purpose robots)

💻 Примеры наших открытых проектов
- AORR github.com/be2rlab/AORR
- Grasping Cell github.com/be2rlab/gr...
- остальное - коммерческая тайна 😉

🦿Шагающих роботов

🎓 Исследовательские направления
- Синтез моделей и стратегий управления для устойчивой и энергоэффективной ходьбы
- Преодоление разрыва между моделированием и реальностью (sim-to-real gap) для методов RL

🛠 Прикладные разработки
- Системы управления двуногих и четырехногих роботов
- Роботизированная автономная инспекция промышленных объектов

💻 Примеры наших открытых проектов
- cmpc-climbing_unitree github.com/be2rlab/be...

🙋Если встретили непонятные термины или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.

🔍 Следите за обновлениями под хэштегом #хочувbeer, чтобы лучше понять, чем занимается наша лаба и как в нее попасть!

Что такое RL, как применяется RL в робототехнике, в чём преимущества по сравнению с классическими алгоритмами, про инстинкт преподавателя и многое другое в этом подкасте с доктором технических наук, профессором, руководителем лаборатории "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники" Сергеем Колюбиным и кандидатом технических наук, доцентом, преподавателем и учёным из Университета ИТМО Алексеем Ведяковым

Shaftless leg IROS 2024 submission

Подробное описание работы по ссылке.

Tendon driven gripper ICRA24 submission

Подробное описание работы по ссылке.

✨⭐️Начинаем наш научно-просветительский подкаст из первых рук РОБОТЫ НА ПРОВОДЕ

Сегодня расскажем о программе магистратуры «Робототехника и ИИ» ИТМО.
Самой большой программе по мехатронике и робототехнике в России!

Поговорим с руководителем программы профессором Сергеем Колюбиным, выпускником Ильей Довгополиком и студентами Максимом Поповым и Константином Эйдельманом:
- о Центре робототехники Сбера,
- о беспилотных автомобилях СтарЛайна,
- о студенческих проектах в Лаборатории BE2R lab ITMO
- о востребованных компетенциях,
- и о том, как поступить на программу.

Подключайтесь, задавайте вопросы в комментариях! 
https://vkvideo.ru/video-168509446_456239177

Открыли сезон подкастом

Лаборатория ВИР pinned a photo

🤖✨ Добро пожаловать в сообщество BE2R лаборатории ИТМО! ✨🤖

В BE2R Lab мы с 2017 года воплощаем интеллект в роботах от "умной" механики до продвинутых систем SLAM и управления движением. Найдется все - 🦾,🦿 и 🧠.

Вдохновляемся принципами, отточенными тысячелетиями эволюции, и развиваем машинное обучение на новом, физически и семантически согласованном базисе. Сотрудничаем с ведущими компаниями, публикуемся в А* и зажигаем новые звезды робототехники 🚀 !

Чего интересного ждать в этой группе:
🔬 Рассказываем про наши актуальные проекты, результаты которых регулярно публикуются в топовых международных конференциях, таких как IROS и ICRA.
🏆 Делимся новостями про достижения и победы.
👥 Обсуждаем горячие новости робототехники и жизнь лабы и магистратуры "Робототехника и искусственный интеллект" (vk.cc/cnR6cE) в целом.

Подписывайтесь, следите за новыми роликами и фото, делитесь своими мыслями и забрасывайте вопросы!

Channel photo updated

Channel created