🌟 Серия постов: #хочувbeer 🌟

⚡️Для начала расскажем про актуальные направления работы лаборатории Биомехаториники и энергоэффективной робототехники #ИТМО или #BE2RLab Кто мы и почему к нам приходят талантливые ребята.

Наша фокусировка - развитие методов воплощенного интеллекта (embodied intelligence). И да, мы работаем над этим с 2017 года, когда это еще не было хайпом.

Исследовательские группы лаборатории, в которые можно влиться

👁 Робастного очувствления

🎓 Исследовательские направления
- Робастная визуальная и мультисенсорная одометрия для сложных сред
- Точная трехмерная реконструкция динамических и масштабных сцен на основе методов NeRF и 3D Gaussian Splatting
- Онлайн-SLAM с открытым словарем (open-vocabulary) в режиме реального времени
- Бенчмаркинг систем семантического картографирования и навигации на основе больших мультимодальных моделей LMM

🛠 Прикладные разработки
- Системы автономной семантической навигации домашних и сервисных роботов в помещениях
- Системы локализации подводных роботов и коптеров
- Алгоритмы построения сцен для робототехники, создания цифровых моделей объектов и VR/AR систем

💻 Примеры наших открытых проектов
- MSDM-SLAM github.com/be2rlab/MS...
- RVWO github.com/be2rlab/rvwo
- UR-MVO github.com/be2rlab/UR...
- OSMa-Bench be2rlab.github.io/OSMa-Bench/
- GSplatLoc gsplatloc.github.io/

🦑 Генеративного со-дизайна

🎓 Исследовательские направления
- Морфологическое проектирование и структурно-параметрическая оптимизация механизмов робототехнических систем
- Со-дизайн (параллельное проектирование конструкции и системы управления) безопасных и энергоэффективных роботов с эластичными элементами на основе RL и нелинейной оптимизации

🛠 Прикладные разработки
- Адаптивные функциональные захватные устройства и оснастка роботов-манипуляторов
- "Умная" подвеска мобильных роботов гибридной локомоции для доставки и инспекции
- Проектирование механизмов энергоэффективных шагающих роботов

💻 Примеры наших открытых проектов
- Rostok github.com/aimclub/ro...
- DP-Flex github.com/be2rlab/DP...

🦾 Композитные модели и алгоритмы манипуляции

🎓 Исследовательские направления
- Композитные (классика+нейросети) основанные на данных модели динамики и силомоментного очувствления манипуляционных роботов
- Планирование и управление контактной манипуляцией на основе современных аналитических подходов и методов обучения с подкреплением, имитационного обучения и больших мультимодальных моделей (VLA, VLM)
- Создание мультимодальных обучающих датасетов и бенчмаркинг фундаментальных моделей LBM (large behavior models)

🛠 Прикладные разработки
- Системы управления коллаборативными манипуляторами для промышленности и автоматизации сервисных процессов
- Алгоритмы планирования и управления движением роботов общего назначения (GPR, general-purpose robots)

💻 Примеры наших открытых проектов
- AORR github.com/be2rlab/AORR
- Grasping Cell github.com/be2rlab/gr...
- остальное - коммерческая тайна 😉

🦿Шагающих роботов

🎓 Исследовательские направления
- Синтез моделей и стратегий управления для устойчивой и энергоэффективной ходьбы
- Преодоление разрыва между моделированием и реальностью (sim-to-real gap) для методов RL

🛠 Прикладные разработки
- Системы управления двуногих и четырехногих роботов
- Роботизированная автономная инспекция промышленных объектов

💻 Примеры наших открытых проектов
- cmpc-climbing_unitree github.com/be2rlab/be...

🙋Если встретили непонятные термины или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.

🔍 Следите за обновлениями под хэштегом #хочувbeer, чтобы лучше понять, чем занимается наша лаба и как в нее попасть!