✈️Новый алгоритм управления дронами от MIT
Аэрокосмические инженеры MIT разработали алгоритм, который помогает дронам находить самый быстрый маршрут бесперебойного прохождения препятствий. Это объединяет моделирование полета беспилотника через виртуальную полосу препятствий с данными экспериментов реального дрона, пролетающего по тому же маршруту в физическом пространстве.
Исследования показали, что дрон, обученный по новому алгоритму, пролетел через простую полосу препятствий на 20% быстрее. При этом в некоторых случаях направленный на глобальную, а не локальную оптимизацию, алгоритм замедлял полет дрона, чтобы пройти сложный поворот или сэкономить энергию. Это помогло в конечном итоге обогнать соперников.
https://news.mit.edu/2021/drones-speed-route-system-0810