💡Датасеты, использовавшиеся при построении различных ML-базисов

Iphone dataset - набор датасетов, на основе которых были построены более 40 тысяч динамических и более 100 тысяч статических гауссианов, 20 базисов SE(3) с помощью Shape of Motion.

Время обучения на 1хGPU A100 с использованием оптимизатора Adam разрешением 960x720 составило чуть более 2-х часов при скорости рендеринга 40 кадров в секунду.

По результатам тестов в процессе обучения, Shape of Motion показал хорошие результаты по качеству и консистентности построения сцен.
Однако, метод все еще требует оптимизации для каждой конкретной сцены и не может обрабатывать значительные изменения ракурса камеры. Также установлена критическая зависимость от точных параметров камеры и пользовательского ввода для создания маски движущихся объектов.